Tann ci anam yu jafe-jafe ak Sëri Sër

1, tànneef ci wàllu nattukaay bu am solo ci wàllu natt ak sistemu kontre
Ci anam wi ñuy defaree nattukaayu natt gi ak sistemu kontre ngir bender bi, tànneef microprocesseur biñ samp dafa am solo lool { 0} Li gëna am solo ci microprocesseur bi ñu defaree kombeded mooy CPU bi ci ordinatër {1} Ci ngir mëna jot li ñuy laaj ci aplikaasioŋ yiñ samp, doonte fonction yu microprocesseur yiñ samp ci biir, dañu am solo ci wàllu anti-electromagnetik, wóor, ak ñoom seen microprocesseur buñ samp, amna njariñu dayo bu ndaw, diisaay bu woyof ak njëg bu woyof.
2, Tann ci servoir bi ngir am ci plate tige
Motëru servo bi ci bender bi, ñu xamee ko ci motëru executif, ñu koy jëfandikoo ni komponentu executif bi ci sistemu kontre otomatik ngir soppi siñaal biy am ci angular bi wala gaawaayu gaawaayu angular ci arbre arbre arbre {0} Ñu xaaj ko ci DC ak AC servo couple{{2} Wàllu servo bi dafay gëna aju ci servo bi ba ci barab bi. Sudee motëru servo bi dafay am benn pulse, dafay wër angle bi ko méngoo ak benn pulse ngir xam ni ñuy toxalee {4} Ndax motëru servo bi ci boppam amna fonction ngir yónnee pulses, suko ak pulse bi motëru servour bi jote, wala boucle bu tëju, sistem bi dina xam ñaata pulse lañu yónnee motëru servo bi, ak ñaata pulses lañu jot ci jamono jooju. Ci anam yii, rotation ci motër bi mën nañu ko saytu bu baax, suko defee ñu mëna yegg ci positioning bu jaar yoon, lu mëna yegg ci 0{7}}001 mm.